La basilique Sainte-Maxellende de Caudry témoigne de l’importance du culte rendu à la sainte locale. Dédiée à Maxellende, jeune Caudrésienne assassinée au VIIe siècle par son prétendant Harduin d’Amerval, elle fut construite dans le style gothique selon les plans de l’architecte lillois Louis Cordonnier. Les travaux furent réalisés entre 1887 et 1890.
Lieu de pèlerinage pour les aveugles et les mal-voyants, l’église fut élevée au rang de basilique mineure par un bref pontifical le 3 septembre 1991. Elle mesure 72 mètres de longueur extérieure sur 36 mètres de longueur, tandis que son clocher atteint 75 mètres. Celui-ci abrite un carillon composé de trois cloches : « Vox Dei », de deux tonnes, donnant le do ; « Pax », de 1 700 kilogrammes, donnant le ré ; et « Maxellende », de 1 500 kilogrammes, donnant le fa.
À l’intérieur, la grande nef s’élève à 20 mètres sous la clef de voûte et les deux bas-côtés à 8 mètres. Le transept se termine par deux chapelles : celle de gauche est dédiée à Notre-Dame du Rosaire, celle de droite à Sainte-Maxellende et conserve la châsse de la sainte. L’éclairage repose notamment sur deux rosaces comprenant chacune 4 600 pièces de verre, posées vers 1921.
Le chœur abrite un maître-autel en marbre blanc, cuivre doré et mosaïques, primé au XIXe siècle lors de l’exposition des maîtres-autels d’Anvers. L’édifice conserve également des vitraux réalisés par Charles Lorin, maître verrier à Chartres, entre 1905 et 1946, consacrés à la vie de Sainte-Maxellende, ainsi qu’un grand orgue réalisé par Charles Mutin Cavaillé-Coll en 1913. La châsse de Sainte-Maxellende, datant du XIVe siècle, est classée Monument historique.