Pour protéger la Normandie des menaces extérieures, Henri Beauclerc, fils de Guillaume Le Conquérant, ordonne la construction de forteresses le long des frontières du duché. À Vire, vers 1120, un imposant donjon carré est érigé, accompagné d’une enceinte fortifiée. Ce donjon se composait de trois niveaux abritant un cellier, une résidence seigneuriale, une salle des gardes, et au sommet, un chemin de ronde avec des machicoulis. En 1630, sur ordre de Richelieu, le donjon est partiellement démoli, mais une des façades avec ses robustes contreforts plats et ses trois niveaux subsiste encore aujourd’hui. Perché sur un rocher à l’extrémité d’un promontoire en granit dominant la Vire, le donjon féodal de Vire témoigne de la grandeur passée des ducs de Normandie.
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