Villecomtal-sur-Arros était autrefois une fondation médiévale des comtes de Pardiac prés d’un passage/gué sur la rivière Arros. Ce bourg fut doté d’une sorte d’enclos fortifié doté d’une tour-porte unique toujours debout aujourd’hui; la porte d’Arcourt.
Le castrum ou plus couramment la citadelle était une forteresse de plan trapézoïdal dotée d’un mur d’enceinte en galets et accessible par une tour-porte de style gothique. De ses murailles, seule la vielle porte à voûte en berceau brisé, dite « tour du château d’Arcourt » est témoin du passé. Cette petite citadelle abritait la majeure partie de la population jusqu’au XVIIème siècle.
