Élevée sur les premiers contreforts du Jura, la forteresse de Présilly constitue un ensemble imposant, dont les origines remontent au début du XIIIe siècle. Son organisation s’articule autour d’un vaste donjon carré, entouré d’une grande enceinte à laquelle sont accolés plusieurs logis. Le dispositif défensif comprenait également un boulevard extérieur, une citerne et des fossés creusés dans le roc vif. L’accès s’effectuait par une porterie équipée d’un pont-levis, précédée d’une remarquable barbacane de 200 m², ouvrage destiné à renforcer la protection de l’entrée.
La forteresse appartenait aux sires de Dramelay. En 1423, elle passe à Nicolas Rolin, grand chancelier des ducs de Bourgogne, qui y laisse de nombreuses traces de son pouvoir. Attaquée à plusieurs reprises, elle résiste notamment aux attaques françaises de 1637. Elle est finalement démantelée en 1673.
Le site sort de l’oubli en 1949 grâce à un prêtre attaché à sa préservation. Cette démarche aboutit au classement du château comme Monument Historique en 1955.
