L’Eglise fut construite au XIIe siècle sous l’Ă©gide du Roy de France Louis VI Le Gros suite Ă la signature de la Charte d’AllĂ©geance au Roi de France en 1132, sur un cimetière gallo-romain.
L’église Saint-Pierre-Saint-Paul a Ă©tĂ© particulièrement dĂ©veloppĂ©e au dĂ©but du XVIe siècle grâce aux travaux initiĂ©s par Marie Coeur, la petite fille du grand argentier de Charles VII. L’Ă©glise d’Augerville est pourvue d’un mobilier enrichi au fil des siècles. L’aigle lutrin date du XVIIe siècle, quant Ă l’autel, le retable et le tabernacle, ces derniers ont Ă©tĂ© ajoutĂ©s au XVIIIe siècle.
