Le musée Mathon-Durand présente ses collections sur quatre niveaux. Dans la cave voûtée d’origine, un espace a été reconstitué autour du Neufchâtel, présenté comme le plus vieux fromage AOP de Normandie. Le rez-de-chaussée et le premier étage rassemblent des ensembles consacrés à l’archéologie, à l’art militaire, à l’art sacré, à l’ethnographie et à la numismatique. Ils comprennent également des pièces de céramique, des arts décoratifs, du mobilier ainsi que des témoignages de métiers disparus, notamment celui de l’arracheur de dents. La reconstitution d’un intérieur brayon complète ce parcours.
Ouvert récemment au public, le deuxième étage est installé sous la charpente d’origine. Il propose une découverte ludique de l’histoire de la ville et de son château, construit sous Henri Ier Beauclerc, duc de Normandie et roi d’Angleterre. Une maquette représentant la ville de Neuf Castel à la fin du XVIe siècle constitue le principal support de cette présentation. Animée par un robot, elle déclenche des commentaires et des jeux de lumière qui accompagnent la découverte du site et de son histoire.