Installé sur la falaise d’Amont, à proximité des Jardins d’Étretat, le Musée du patrimoine d’Étretat est consacré à l’histoire de la commune. Il propose un parcours de découverte qui embrasse une longue période, depuis les origines d’Étretat jusqu’à la fin de la Seconde Guerre mondiale. Cette présentation chronologique permet d’aborder l’évolution du territoire et de la commune à travers les différentes étapes de son histoire, sans se limiter à une période particulière. La situation du musée sur la falaise d’Amont, près des jardins, l’inscrit dans un environnement étroitement associé à Étretat. Le musée constitue ainsi un lieu de découverte du passé local, depuis les premières origines mentionnées par son parcours jusqu’aux événements qui marquent la fin de la Seconde Guerre mondiale.
