Au cœur du pays de Serres, le village de Lusignan-Petit se développe à partir de la fin du XVe siècle. Son patrimoine comprend de nombreuses maisons de maîtres en pierre de taille, qui témoignent de cette période de développement du village.
L’église paroissiale Notre-Dame date de la même époque. Elle est inscrite monument historique en 2005. Au XVIe siècle, deux chapelles sont ajoutées à l’ouest de l’édifice. Le voûtement des deux premières travées de la nef intervient plus tard, au cours d’une campagne de restauration menée au XIXe siècle. Ces différentes étapes rendent compte de l’évolution de l’église au fil des siècles.
La commune conserve également un lavoir couvert. Sa fontaine en pierre est réparée en 1833, tandis que le bassin rectangulaire, lui aussi en pierre, est construit en 1867. À quelques centaines de mètres du village, au lieu-dit Sabrecul, se trouve enfin un moulin à farine datant du XVIIIe siècle, décrit comme un édifice pittoresque.
