Roquefort est un bourg castral créé au XIIe siècle au confluent de la Douze et de l’Estampon. Cette implantation entre deux rivières a contribué à former un ensemble marqué par la présence de fortifications et par une trame urbaine ancienne. Dans le centre du bourg, les rues Alphonse Castaing et Hubert Croharé offrent un parcours permettant d’observer cette organisation médiévale. Elles relient les abords de l’église classée aux Monuments historiques au château de Pènecadet et donnent également à voir une partie des remparts. Le long de cet itinéraire subsistent quelques maisons remarquables du XVIIIe siècle, qui témoignent d’une évolution du bâti au-delà de la période médiévale. Pour compléter la découverte de l’ensemble fortifié et de son environnement, il faut longer la rivière : ce parcours permet d’observer les falaises calcaires qui bordent le site.