Implanté sur une presqu’île naturelle au confluent du Lot, de la Lède et de la Sône, Casseneuil est un bourg castral du XIIIe siècle. Entouré de cours d’eau, il conserve un patrimoine remarquable du Moyen Âge, particulièrement visible dans ses ruelles médiévales.
Le bâti ancien se distingue par la présence de maisons à colombage, dont certaines sont pourvues d’un encorbellement et dominent la rivière. La halle compte également parmi les éléments marquants du bourg. L’église Saint-Pierre-Saint-Paul, classée Monument historique, est réputée pour ses fresques.
La promenade aménagée le long de la Lède offre des vues sur les anciens remparts qui la surplombent. Depuis le sentier du Pech Neyrat, un point de vue panoramique permet d’appréhender l’implantation de Casseneuil au milieu des cours d’eau. Le site peut être découvert en suivant la véloroute qui longe le Lot, depuis l’eau à bord d’un bateau habitable, ou encore en canoë-kayak grâce à la base nautique de Casseneuil.