L’hôtel de ville d’Auxi-le-Château est installé dans l’ancien bailliage d’Auxi-Artois, dont la construction remonte à 1585. Le terme « bailliage » désigne une ancienne circonscription administrative et judiciaire, placée sous l’autorité d’un bailli. L’édifice a été reconstruit en 1860 dans le style néo-gothique. Cette reconstruction lui a notamment donné un péristyle, c’est-à-dire une partie de bâtiment caractérisée par une rangée de colonnes ou de supports formant un passage couvert. L’ensemble comprend également une salle d’honneur, aujourd’hui rénovée. La chronologie de l’édifice associe ainsi une origine remontant à la fin du XVIe siècle à une reconstruction réalisée au XIXe siècle, qui en a renouvelé l’apparence architecturale. Le bâtiment est visible uniquement depuis la voie publique.