L’église Saint-Laurent s’inscrit dans l’histoire de Monneville, village issu d’une seigneurie mentionnée dès le XIe siècle. Celle-ci avait pour siège un manoir, toujours existant, mais reconstruit ultérieurement. En 1289, Jean de Monneville, alors seigneur des lieux et prêtre, obtient de l’archevêque de Rouen l’autorisation de fonder une chapelle dédiée à saint Laurent. Cette première chapelle subsiste jusqu’en 1824.
Pendant longtemps, Monneville demeure un hameau dépendant de Marquemont. Sa situation sur la route de Beauvais à Pontoise favorise cependant son développement, tandis que Marquemont, plus difficile d’accès, ne compte plus qu’une quinzaine de maisons habitées au milieu du XIXe siècle. En 1860, le chef-lieu de la commune est donc transféré à Monneville.
L’église actuelle est d’abord une simple salle de réunion, transformée en chapelle de secours en 1854. Décrite comme dépourvue de valeur architecturale, elle est agrandie grâce à un important don du docteur Detros, qui permet la construction des croisillons en 1861. Peu après, la générosité de la comtesse de La Myre, descendante de Louis Robert — lequel avait acquis la seigneurie de Monneville au début du XVIIIe siècle — rend possible l’achèvement de l’édifice avec l’ajout du chœur et du clocher-porche néo-gothique. En 1880, le siège de la paroisse est transféré de Marquemont à Monneville.