L’hôtel de ville du Cateau-Cambrésis est un édifice remarquable, inspiré de l’architecture italienne de la Renaissance. Le bâtiment aurait été édifié à partir de 1533 sur une base certainement plus ancienne ; une autre indication situe son édification en 1553. Cette construction est complétée par un beffroi de style Renaissance, élevé plus tard, en 1705, par Jacques Nicolas de Valenciennes avec l’agrément de Fénelon.
Le beffroi se compose de quatre étages, organisés selon une superposition d’ordres architecturaux. Le rez-de-chaussée relève de l’ordre toscan, auquel succèdent les ordres dorique, corinthien et composite. Certains détails renvoient également à l’architecture flamande, notamment le triangle faîtier du pignon à « pas de moineau », dont le profil évoque une succession de gradins. La partie supérieure est dominée par une flèche agrémentée d’un campanile et de quatre petits clochetons. Installé en 1716, le carillon rythme toujours la vie de la cité.