L’histoire du château de Querrieu s’inscrit dans celle des voies et des conflits qui ont marqué la région. César aurait sans doute emprunté la chaussée reliant Amiens au pays des Nerviens, laquelle traversait le village.
En 853, Charles le Chauve fit construire des manoirs afin de protéger la région des envahisseurs normands. C’est dans ce contexte que le premier château de Querrieu aurait vu le jour. Détruit puis reconstruit, l’édifice s’est transformé au fil des siècles. En 1636, alors que Corbie était assiégée, des Espagnols mirent Querrieu à feu et à sang. Le château, qui venait d’être reconstruit, fut également détruit.
Au cours de ces évolutions, le château se transforma encore, dans un monde marqué par le romantisme. Pendant la Première Guerre mondiale, il fut occupé par la 4e armée britannique, placée sous les ordres du général Rawlinson. Le 1er juillet 1916, le roi Georges V s’y rendit avec son état-major et le maréchal Haig.