Située à 7 kilomètres au nord de Doullens, Lucheux offre l’image préservée d’une petite cité médiévale picarde. Son château fort, son église romane et son beffroi-porche témoignent ensemble de l’organisation de la société française d’Ancien Régime. La commune demeure la seule de Picardie à conserver ces trois monuments réunis.
Le château fort a été construit entre le XIIᵉ et le XIVᵉ siècle. Il constitue l’un des éléments majeurs de la cité, mais reste une propriété privée et n’est pas ouvert au public. L’église romane se distingue par la présence de chapiteaux historiés, c’est-à-dire de chapiteaux ornés de scènes ou de représentations sculptées. Le beffroi-porche, également daté du XIVᵉ siècle, associe la fonction de beffroi à celle d’un passage monumental. Reconnu par l’UNESCO en 2005, il complète cet ensemble qui fait de Lucheux un témoignage remarquable d’un village picard du Moyen Âge.