Construite en 1893, la Porte du Moulinet offrait un accès plus direct au centre-ville. Elle fut édifiée par Samuel Ricard, ancien banquier amiénois, sur le site d’un ancien moulin. Cette implantation serait à l’origine du nom donné à la porte.
L’ouvrage présente un style moyenâgeux. Il se franchit en empruntant un long escalier voûté en briques, qui permet de gravir la colline. Celle-ci abritait autrefois cinq moulins, rappelant l’ancienne occupation des hauteurs de la ville. Depuis ce secteur, la Porte du Moulinet donne également accès à un panorama sur les hauteurs de la ville.
Accessible tous les jours, la porte est ouverte en permanence.