Construit vers 1760, l’hôtel particulier de Simencourt était considéré, par ceux qui l’avaient connu, comme l’une des plus belles demeures de Cambrai. Organisé entre cour et jardin, il s’ouvrait sur la rue par un portail remarquable, seul élément aujourd’hui conservé après la destruction de l’hôtel dans l’incendie de 1918.
Le décor sculpté du portail se concentre notamment autour d’une tête figurant le soleil, placée au centre du cintre. Des rayons se déploient sur toute sa surface, associés à des motifs floraux et à des feuillages. De part et d’autre, des guirlandes et des coquilles complètent l’ornementation. La richesse de ces sculptures en ferait la plus belle porte encore existante à Cambrai. Les vantaux sont conservés au musée des Beaux-Arts de la ville. La grille Louis XV qui fermait autrefois le jardin se trouve, quant à elle, rue des Cordiers.
L’hôtel est également lié à plusieurs souvenirs historiques. Louis XVIII y séjourna, à son retour de Gand, du 26 au 19 juin, accompagné d’une nombreuse suite comprenant notamment le duc de Berry, Chateaubriand et Talleyrand. C’est depuis cette demeure que le roi envoya la « Déclaration aux Français ». Enfin, l’hôtel de Simencourt est présenté comme le lieu de naissance, en 1872, de l’aviateur Louis Blériot.