Le château de Vaillac est un édifice remarquable des XVe et XVIIe siècles, présenté comme un exemple emblématique des châteaux militaires de la fin du Moyen Âge dans le Quercy. Il forme un ensemble de bâtiments qui permet d’évoquer l’histoire des seigneurs de Vaillac et la vie seigneuriale d’autrefois.
Parmi les éléments mis en avant figurent les anciennes écuries fortifiées. Ces espaces, intégrés à l’ensemble castral, témoignent de l’organisation de la vie autour du château et constituent un point particulier du parcours de découverte. Le site conserve également une rare peinture murale du Moyen Âge.
La visite se déroule en partie pendant l’été. À l’extérieur, un circuit jalonné de panneaux descriptifs permet de parcourir les abords et les différents éléments de l’ensemble. À l’intérieur, une visite commentée présente le château, ses bâtiments et les anecdotes liées à l’histoire des seigneurs de Vaillac.