L’église paroissiale d’Esclanèdes est dédiée à saint Hippolyte. En 1305, elle a été unie à la manse épiscopale, c’est-à-dire à l’ensemble des biens affectés aux besoins de l’évêque. Après plusieurs destructions successives, l’édifice actuel a été reconstruit au XVIIe siècle. Cette reconstruction est restée conforme au modèle médiéval des églises rurales de Lozère, dont elle reprend ainsi les dispositions générales.
L’église conserve un retable composé de trois toiles, présenté comme l’un de ses principaux éléments remarquables. Cet ensemble a été restauré en 2008. L’édifice possède également un petit clocher, probablement construit au XIXe siècle. Celui-ci abrite une cloche achetée à Rodez en 1889. Elle a été installée par des artisans d’Esclanèdes, qui ont eux-mêmes fabriqué le fer et le mouton nécessaires à sa mise en place. Ces éléments témoignent des différentes étapes de l’histoire de l’église, depuis son rattachement à la manse épiscopale jusqu’aux interventions et aménagements plus récents.