Le Malzieu se distingue par l’atmosphère de sa cité médiévale, installée sur les bords de la Truyère. La découverte du lieu s’effectue à travers un ensemble de ruelles pavées, de tours fortifiées, de remparts et de portes, dont la restauration contribue à préserver l’aspect historique. Ces différents éléments composent un paysage urbain marqué par les fortifications et par les traces d’un passé ancien. Un parcours historique permet d’aborder plusieurs périodes et événements liés à l’histoire du territoire. Il évoque notamment l’époque médiévale, les guerres de Religion, l’épisode de la Bête du Gévaudan et le maquis du Mont-Mouchet. La visite met ainsi en relation le patrimoine visible de la cité et les grands repères historiques qui lui sont associés, dans un cadre façonné par la présence de la Truyère.