Au bas du bourg, se dresse l’enveloppe haute, vaste et massive de l’église Saint-Martial, classée au titre des Monuments Historiques.
L’édifice, qui englobe les vestiges de l’église romane primitive (il en subsiste plusieurs colonnes et chapiteaux), a été reconstruit massivement au 13ème siècle, puis fortifié au début de la guerre de Cent Ans (1356), adossé et intégré aux remparts.
En effet, au sommet de la nef et du choeur de l’église a été percé un couloir de circulation défensive (gaine) qui repose sur une couronne de mâchicoulis composés d’arcs bandés entre les contreforts. Au milieu de ces arcs sont aménagés de petits assommoirs qui permettaient de contrôler la base des murs, d’effectuer des tirs plongeant à l’aide d’un arc ou d’une arbalète, et de projeter des pierres qui étaient montées dans les combles et chargées à dos d’homme.
Ce dispositif de gaine et de mâchicoulis sur arcs, assez remarquable en raison de ses proportions et de la qualité de sa mise en oeuvre, fort précoce à Rieupeyroux, équipait un certain nombre de châteaux forts dès le XIIIe siècle ou le début du suivant.
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