Elle fut construite au XIIe siècle pour interdire l’accès de la cité par le gué qui enjambe le Tarn.
L’architecture de la forteresse est de style wisigothique fondée sur la base d’un rectangle court prolongé par un demi cercle. Cette tour est la seule trace des fortifications détruites en 1631 ; elle s’élève à 30 mètres au dessus des eaux. La charpente en bois de la salle du premier étage est semblable à une coque de navire retournée.
Le site est uniquement accessible lors d’évènements, d’expositions, ou de visites guidées proposées par l’Office de Tourisme ou l’Association du Villemur Historique. Pour connaître les dates des évènements ou réserver une visite guidée pour un groupe merci de contacter l’Office de Tourisme.
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