À La Roche-l’Abeille, l’église paroissiale de l’Assomption de la très Sainte Vierge date du XIIIe siècle. De style gothique, elle se compose de trois travées. Son décor intérieur comprend notamment une statue du XIVe siècle représentant la Vierge à l’Enfant, sculptée en serpentine, ainsi que des vitraux du XIXe siècle.
Le patrimoine de la commune comprend également le dolmen de la Pierre Levée. Celui-ci est formé d’une table en granit local, de forme irrégulière et légèrement ovale, reposant sur cinq piliers. Ceux-ci mesurent entre un mètre et un mètre cinquante, à l’exception de l’un d’eux, haut de seulement cinquante centimètres. Une légende attribue l’inclinaison du monument à trois bergères qui auraient porté les pierres : l’une d’elles, boiteuse, n’aurait pu en transporter qu’une seule.
Les Fontaines des Cars datent du Moyen Âge. Qualifiées de « bonnes fontaines », elles faisaient l’objet d’une procession le jour de l’Assomption. Elles ont également servi à approvisionner en eau la population du bourg.
Enfin, dans le cimetière, contre l’ancien mur sud, se trouve un arcosolium du XIIIe siècle. Cet aménagement funéraire, voûté en plein cintre, témoigne de la présence d’un élément ancien associé à l’histoire du cimetière.