L’église et le prieuré de Saint-Gaultier tirent leur nom de Gaultier, abbé de Lesterps, qui a fondé un prieuré dans cette localité. La construction de l’église remonte à la fin du XIe siècle, caractérisée par son style roman. Les piliers carrés et la coupole de l’édifice évoquent l’architecture typique des édifices du Limousin. Son portail, de style roman-poitevin, se distingue par l’absence de tympan.
L’intérieur de l’église se caractérise par une grande sobriété. Les voûtes en berceau reposent sur des piliers ornés de chapiteaux représentant des figures allégoriques. Le chœur de l’église est particulièrement soigné du point de vue architectural. Dans le transept droit, on peut observer une iconostase de rite oriental, témoignant de l’influence de la spiritualité de l’Orient chrétien.
Au fil du temps, le prieuré a connu différentes affectations. Transformé en collège en 1740, il est devenu un petit séminaire trente ans plus tard, pour finalement devenir un collège mixte de nos jours. Situé à proximité du pont sur la Creuse, l’ensemble offre une vue agréable sur le site environnant.