Situé à Châtelneuf, le belvédère du Rocher de la Baume offre un vaste point de vue sur la chaîne jurassienne, la vallée de la Lemme et le plateau de Nozeroy. Installé à 841 mètres d’altitude, il permet d’observer plusieurs villages environnants et de repérer notamment la Villa Palladienne, également appelée château de Syam. Celle-ci peut constituer une étape complémentaire lors d’une prochaine visite.
Le site s’inscrit dans une boucle de randonnée de 3 kilomètres, sans difficulté particulière, avec un dénivelé de 50 mètres. Le parcours, référencé comme la randonnée n° 21 dans le Topo Pédestre Champagnole Nozeroy Jura, conduit jusqu’au point d’observation depuis le parking dédié. Le belvédère constitue également un espace d’observation de la faune : avec un peu de chance, les promeneurs peuvent y apercevoir un faucon pèlerin, espèce qui niche dans les anfractuosités de la falaise.