Le château de Rochambeau est une propriété familiale depuis 1516. L’histoire de l’édifice semble toutefois remonter à une demeure primitive qui aurait été construite à la fin du XIe siècle. Une autre bâtisse aurait ensuite vu le jour au bord du Loir au XVIe siècle. Il s’agit de ce manoir du XVIe siècle que le maréchal de Rochambeau, héros de la guerre d’Indépendance américaine, entreprit de modifier et d’agrandir au XVIIIe siècle, en l’adaptant au style de son époque.
L’ensemble comprend également des communs aménagés dans des espaces troglodytiques. En 1841, l’effondrement du coteau entraîna la reconstruction de plusieurs éléments. Un hémicycle néo-classique fut alors élevé au centre du domaine, avec une chapelle en son centre. La chapelle et l’hémicycle, reconstruits au milieu du XIXe siècle à la suite de cet effondrement, appartiennent ainsi à une phase distincte de l’histoire architecturale du château.
