La Tour de Grisset correspond aux vestiges de la cella d’un temple gallo-romain daté du IIe siècle. La cella désigne la partie principale d’un temple antique. Malgré son état de conservation, l’édifice n’a pas été restauré : il est seulement sauvegardé depuis 1997. Il possède encore sa voûte ainsi que son entrée en plein cintre, c’est-à-dire une ouverture formée par un arc régulier. L’ensemble du site a fait l’objet de fouilles. Ces vestiges sont inscrits à l’inventaire des monuments historiques (IMH).
La visite est libre et accessible en permanence. Un pupitre pédagogique installé sur place permet d’accompagner la découverte du site. En saison, une visite accompagnée peut également être organisée sur demande préalable. À proximité se trouvent les vestiges du château féodal de Fréteval, correspondant à une forteresse du XIe siècle, ainsi que des circuits pédestres et cyclables.
