Lavardin compte parmi « les plus beaux Villages de France ». Installé au bord du Loir et enfoui dans la verdure, le village se découvre au fil de ruelles pittoresques, notamment la Rotte aux Biques. Celles-ci sont bordées de maisons anciennes datant des XIIe, XIIIe, XVe et XVIe siècles, remarquablement restaurées.
Une promenade permet de parcourir ce patrimoine dans son environnement. Au pied du donjon et des ruines encore impressionnantes du château médiéval, le visiteur découvre les différents aspects du village en suivant ses passages et ses ruelles. La visite conduit également à l’église romane Saint-Genest, où sont conservées des fresques murales réalisées du XIIe au XVIe siècle. L’ensemble associe ainsi les vestiges du château, le tissu ancien des habitations et un édifice religieux remarquable par la présence de ces peintures. Des promenades découvertes sont proposées aux groupes sur demande.