La ville de Charlieu conserve plusieurs témoignages de sa riche histoire à travers son patrimoine bâti. Parmi eux figurent des maisons en pierre datant du XIIIe siècle, ainsi que des maisons à pans de bois des XIVe et XVe siècles. Ces dernières présentent parfois des encorbellements, c’est-à-dire des parties supérieures qui avancent au-dessus du niveau inférieur. Le paysage urbain comprend également des maisons de style Renaissance et classique, illustrant la diversité des formes architecturales visibles dans la ville. Cet ensemble ancien compose un cadre marqué par la succession des périodes et par la variété des matériaux et des modes de construction. La découverte de Charlieu s’effectue notamment au fil de ses rues médiévales, dont le caractère pittoresque invite à une promenade attentive parmi ces maisons conservées.
