La construction de l’église de Jarnosse est probablement à situer au XIe siècle. Cette datation demeure toutefois incertaine, comme le rappelle le caractère hypothétique de cette attribution chronologique. L’édifice a ensuite été réparé en 1716, puis en 1830. Ces interventions ont contribué à maintenir l’église en état, sans que la nature précise des travaux soit indiquée dans les informations disponibles.
À la fin du XIXe siècle, l’église a été jugée trop petite. Elle a donc été agrandie en 1895, tandis que son clocher a été surélevé au cours de la même intervention. Le clocher désigne la partie de l’édifice destinée à abriter les cloches ; sa surélévation a ainsi modifié la silhouette de l’église. Celle-ci se distingue également par la qualité de ses vitraux, qui ont été restaurés récemment. Ces éléments vitrés constituent aujourd’hui un aspect particulièrement remarquable de l’édifice.
