Le village de Saint-Martin-d’Estreaux est implanté à flanc de coteau, à la frontière de l’Allier. Sa situation le place à mi-chemin entre Roanne et Vichy, dans un espace marqué par les circulations entre ces deux villes et les territoires voisins. La route constitue en effet un élément essentiel de son histoire. Elle y est présente de longue date sous plusieurs formes successives : une voie romaine, puis une voie royale, avant de devenir la route nationale 7. Cet itinéraire reliait Paris à Lyon et inscrivait ainsi le village dans un axe de déplacement majeur. La permanence de cette route, malgré l’évolution de son statut et de son appellation, témoigne du rôle joué par Saint-Martin-d’Estreaux comme lieu de passage. Son implantation en coteau et sa position à proximité de la limite avec l’Allier complètent les principaux traits géographiques qui caractérisent le village.
