Au bord de l’Essonne, aux confins du Loiret et de la Seine-et-Marne, Augerville-la-Rivière se distingue par un environnement d’eau et de verdure. La commune possède une histoire de plus de 800 ans et a conservé un petit patrimoine particulièrement riche.
Le cœur du village a préservé son caractère historique. L’allée des marronniers accompagne la perspective du château jusqu’à la place du Château, plantée d’arbres et dominée par l’église Saint-Pierre-Saint-Paul. Cette place réunit également une croix en ferronnerie et une fontaine. Les vieilles maisons et les vestiges de murailles contribuent eux aussi à la lecture du passé du village.
Les ruelles conduisent vers plusieurs éléments remarquables du territoire communal, notamment le hameau pittoresque de Mongrippon et la ferme de Maison-Rouge, dont le corps de logis date du XVe siècle. Plus loin, le moulin de Beaudon a été transformé en gîte. Sur les rives de l’Essonne, le lavoir forme avec un petit pont de pierre à deux arches en anses de panier un ensemble caractéristique du patrimoine local.