Village de caractère du Loiret, Autry-le-Châtel se trouve dans le Pays Fort, à proximité de la Sologne et du val de Loire. La commune s’inscrit dans un environnement paysager et bucolique, traversé par plusieurs cours d’eau : la Notre Heure, le Rousson, l’Aquiaulne et leurs environs.
Son patrimoine témoigne d’un long passé, marqué par la présence de deux seigneuries importantes qui se partageaient autrefois le territoire. Dès le XIe siècle, les comtes de Sancerre firent édifier un château-fort dans la partie haute du bourg. Cette forteresse subit les conséquences des guerres successives depuis la période féodale. De cette ancienne châtellenie, passée entre les mains de puissantes familles, subsistent aujourd’hui les vestiges du Vieux-Château.
Dans la partie basse du bourg, autrefois appelée Autry-la-Ville, la seconde seigneurie, désignée comme le Petit-Château, a conservé sa maison noble construite à la fin du XVe siècle. Plus haut, l’église Saint-Étienne, reconstruite au XIXe siècle, domine le village, établi sur le flanc de la colline et dans la vallée.