Dès l’Antiquité, Briarres constitue un point de passage important sur l’Essonne. L’origine même de son nom en témoignerait : il dérive du terme celtique *Briva*, qui signifie « pont ». Celui-ci se trouvait sur la grande voie gallo-romaine reliant Orléans à Reims, à l’endroit où elle croisait la route allant de Chartres à Sens. Cette position a contribué à l’occupation ancienne du site, attestée par de nombreuses découvertes archéologiques. Parmi celles-ci figurent les sarcophages, les poteries et les monnaies mis au jour dans un cimetière mérovingien.
Le bourg est dominé par l’église Saint-Étienne, reconnaissable à sa haute silhouette. Sa construction s’est déroulée entre le XIIe et le XVe siècle. L’édifice a ensuite été remanié au XVIe siècle, avant de faire l’objet d’une restauration durant la seconde moitié du XIXe siècle. Les éléments les plus anciens sont le chœur, composé de deux travées carrées, ainsi que le clocher accolé au côté nord de l’église.
