Le château de Bellegarde se compose d’un donjon entouré de nombreuses dépendances. Constitué de briques et de pierres, l’ensemble s’inscrit dans le centre historique de la ville. La découverte du site peut commencer par le donjon, édifice daté des XIVe au XVIIIe siècles, reconnaissable à ses tourelles élégantes et à ses douves.
Le château connaît son apogée aux XVIIe et XVIIIe siècles. Le duc d’Antin, fils de Mme de Montespan et proche des rois Louis XIV et Louis XV, en fait alors l’une de ses résidences de campagne. Cette période contribue à inscrire durablement l’édifice dans l’histoire de Bellegarde.
Le château et ses différents bâtiments se parcourent à travers une déambulation dans le centre historique. Les extérieurs sont accessibles librement toute l’année, notamment à l’aide d’un guide disponible en téléchargement ; une version papier est également proposée auprès du bureau d’informations touristiques situé en face de l’église. La visite de l’intérieur est réservée aux visites guidées, organisées sur rendez-vous pour les groupes ou programmées par le service culturel. De mai à octobre, les roseraies ajoutent à la découverte du site la floraison de leurs roses.