L’église Saint-Pierre-Saint-Paul d’Augerville-la-Rivière fut construite au XIIe siècle, sous l’égide du roi de France Louis VI le Gros. Sa construction intervint à la suite de la signature, en 1132, de la Charte d’Allégeance au Roi de France. L’édifice aurait été établi sur l’emplacement d’un cimetière gallo-romain, ce qui inscrit son histoire dans une occupation ancienne du site.
L’église connut un important développement au début du XVIe siècle, grâce aux travaux initiés par Marie Coeur, petite-fille du grand argentier de Charles VII. Son mobilier s’est ensuite enrichi au fil des siècles. Parmi les éléments mentionnés figurent un aigle-lutrin datant du XVIIe siècle, c’est-à-dire un support destiné à présenter les livres liturgiques, ainsi qu’un autel, un retable et un tabernacle ajoutés au XVIIIe siècle. Le retable désigne l’ensemble placé derrière l’autel, tandis que le tabernacle est le meuble liturgique qui y est associé.