Entre le Val et la Petite Beauce, Huisseau-sur-Mauves s’inscrit dans un terroir marqué par la présence de nombreux hameaux et traversé par la rivière des Mauves. Le village se distingue, dans le paysage, par le haut clocher de son église et par les tourelles de son château, autour desquels le bourg semble se regrouper.
La place principale conserve plusieurs éléments remarquables liés à l’histoire du village. Une puissante poterne du XVe siècle ouvre sur l’avant-cour du château. À proximité se trouvent les vestiges de l’ancienne église Saint-Pierre-ès-Liens, dont les origines remontent au Haut Moyen Âge. De cet ancien sanctuaire subsistent notamment une tour fortifiée du XIIIe siècle, un porche, ainsi que des colonnes et des chapiteaux sculptés. L’église actuelle a été édifiée à la fin du XIXe siècle.
La découverte du patrimoine de Huisseau-sur-Mauves peut se poursuivre le long des rives verdoyantes de la rivière. Cette promenade permet d’apercevoir six moulins à eau, qui complètent le caractère historique et paysager du village.