Sennely s’inscrit dans un territoire presque entièrement couvert par la forêt, traversé par le Cosson et parcouru de sentiers de randonnée. Le bourg conserve un ensemble de maisons en brique édifiées au XIXe siècle. Ces constructions témoignent du renouveau de la Sologne sous le Second Empire et du développement de l’agriculture durant cette période.
Au cœur du village, l’église Saint-Jean-Baptiste se distingue par son puissant clocher carré, son plan en croix latine et son avant-porche en brique. Elle a remplacé un édifice plus ancien, attesté dès le IXe siècle. La construction de l’église actuelle s’est déroulée aux XIIe et XIIIe siècles. L’édifice a toutefois connu d’importantes restaurations après les guerres de Religion, puis à la suite de la Révolution. À l’intérieur, un Christ en croix en bois polychrome du XVIe siècle compte parmi les éléments remarquables conservés dans l’église. À proximité, l’ancien presbytère a été reconverti en gîte.
