Installé sur un promontoire, le bourg de Beauville domine la vallée et paraît se fondre dans la roche. Son cœur s’organise autour d’une place à cornières, bordée de maisons en pierre et à colombages. Les cornières désignent ici les galeries couvertes qui caractérisent l’aménagement de la place, tandis que les colombages correspondent aux structures de bois visibles dans certaines façades.
L’église Saint-Jacques, édifiée au XIVe siècle, constitue un autre élément remarquable du village. Elle se distingue par une porte Renaissance et par un clocher-porche, c’est-à-dire un clocher aménagé au-dessus ou à l’entrée de l’espace de passage de l’église.
À l’ouest du village se trouve un château Renaissance accompagné d’une tour à mâchicoulis. Ces dispositifs, aménagés en hauteur, permettaient de surveiller les abords et pouvaient servir à la défense.
Beauville est également associée à un récit de la guerre de Cent Ans. Selon la tradition rapportée, la cité, autrefois appelée Boville, nom interprété comme « ville du Bœuf », aurait triomphalement résisté aux assauts anglais. Trois itinéraires de randonnée, de niveaux très facile, facile et difficile, sont par ailleurs balisés au départ du bourg.
