Profondément liée à l’histoire de la famille d’Albret, Casteljaloux a vu son importance s’accroître au fil du rôle joué par les membres de cette illustre lignée. La ville devint la capitale d’un vaste État gascon, qui s’étendait des Pyrénées au Quercy, et connut alors une prospérité enviée.
Son patrimoine témoigne de cette histoire. La Maison du Roy, édifice du XVIe siècle, doit son nom aux séjours supposés de Louis XIII et de Louis XIV. Elle accueille aujourd’hui l’Office de Tourisme. La ville conserve également la chapelle et le cloître des Cordeliers, auxquels sont associés les XVe et XVIIe siècles, ainsi que l’église Notre-Dame de l’Avance.
Le parcours patrimonial comprend aussi le parc municipal d’Albret, les remparts et la place de la République. De vieilles ruelles bordées de maisons médiévales complètent cet ensemble et rappellent l’ancienneté de Casteljaloux. Ces différents lieux permettent de découvrir les traces de son passé religieux, urbain et politique, dans une cité durablement marquée par l’histoire des Albrets.