L’église de Saint-Cybar de Sembas se dresse sur le plateau de Serres, qui partage les eaux du Lot et de la Garonne. Visible de loin, elle est implantée au milieu des pruniers, à quelques centaines de mètres de l’église de Lacènne, autre édifice de la commune.
Son histoire architecturale témoigne de plusieurs campagnes de construction. L’abside, réalisée en pierre de taille de grand appareil, paraît dater du milieu du Moyen Âge. La première travée, ainsi que deux chapelles latérales formant transept, ont été bâties au début du XVIe siècle. Les chapelles sud-ouest et nord-ouest ont été ajoutées au cours du même siècle, sans doute après les dégradations liées aux guerres de Religion. En 1597, l’église comptait trois vaisseaux et quatre chapelles. Le terme de vaisseau désigne ici chacune des divisions longitudinales de l’espace intérieur.
La façade occidentale à frontons appartient à une campagne plus tardive. Elle date de 1813 et constitue une œuvre de Gilbert Delbrel, architecte à Villeneuve-sur-Lot.
