Situé sur le canal de Garonne, prolongement du canal du Midi, le pont-canal d’Agen permet au canal de franchir la Garonne. Avec une longueur de 540 mètres, il est présenté comme le deuxième plus long pont-canal de France. Si l’on inclut les zones de jonction, sa longueur atteint 580 mètres. L’ouvrage comprend 23 arches, chacune dotée d’une ouverture de 20 mètres et d’une hauteur de 10 mètres.
En 1833, un canal latéral à la Garonne est projeté dans le prolongement du canal du Midi, avec pour objectif d’améliorer la navigation jusqu’à Bordeaux. La conduite du projet est confiée à l’inspecteur des ponts et chaussées Jean-Baptiste de Baudre ainsi qu’à l’ingénieur Job. Les travaux du pont-canal s’étendent de 1839 à 1843. L’ensemble est mis en service en mars 1856. Cependant, la création de la ligne de chemin de fer Bordeaux-Valence, en mai de la même année, rend rapidement le canal latéral économiquement inopérant.