Au Moyen Âge et sous l’Ancien Régime, Astaffort présentait les caractéristiques d’une place fortifiée. Le village était alors entouré de murailles et défendu par des tours, dont l’organisation témoignait de son rôle défensif. Les remparts médiévaux ont aujourd’hui disparu. Quelques vestiges discrets en subsistent toutefois, mêlés à des édifices construits à des époques ultérieures. Ces traces, intégrées au tissu du village, constituent les derniers témoignages visibles de son ancienne enceinte.
Le patrimoine d’Astaffort comprend également deux églises, Sainte-Geneviève et Saint-Félix. Elles comptent parmi les principaux édifices à découvrir dans le village. Des plaques signalétiques ont été installées sur les principales curiosités patrimoniales afin d’en faciliter l’identification et d’accompagner la visite. Elles permettent de repérer les vestiges de l’ancien village fortifié ainsi que les édifices qui ont contribué à son évolution au fil du temps.