Le musée de Capdenac le Haut présente une exposition consacrée à trois grandes périodes : la Préhistoire, l’époque gallo-romaine et le Moyen Âge. Il est installé dans un donjon datant des XIIIe et XIVe siècles. Celui-ci abrite deux grandes salles, où sont notamment visibles des meurtrières et des cheminées monumentales. Les meurtrières, ouvertures étroites aménagées dans les murs, étaient destinées à permettre la défense du bâtiment. La visite se poursuit sur une terrasse bordée de créneaux et flanquée de tourelles d’angle. Cet espace offre un panorama remarquable.
Les collections et les informations présentées évoquent également les découvertes réalisées sur le site. Un gisement néolithique a ainsi été découvert sous les remparts, témoignant d’une occupation remontant à la Préhistoire. Pour l’époque gallo-romaine, Capdenac le Haut fut longtemps considéré comme l’Uxellodunum de César, c’est-à-dire le lieu supposé du siège de la dernière bataille de l’invasion de la Gaule par les Romains.