Le musée Du Guesclin, installé sur la grande place du village, est consacré à la figure du connétable et aux événements qui se déroulèrent à Châteauneuf-de-Randon au cours de l’été 1380. Il présente des images, des objets, des maquettes et des témoignages permettant d’évoquer du Guesclin, sa mission et son époque.
Pendant la guerre de Cent Ans, du Guesclin fut mandaté par le roi Charles V pour chasser les routiers anglais de plusieurs régions du sud du royaume, notamment de l’Auvergne et du Gévaudan. Il arriva en juin 1380 afin d’assiéger le château de Châteauneuf-de-Randon, alors occupé par les Anglais. Selon la légende, il mourut après avoir bu une eau trop fraîche à la fontaine de la Glauze, le 13 ou le 4 juillet 1380. Les assiégés se rendirent environ quinze jours plus tard, après la mort du connétable.
Un monument accompagné de son gisant se trouve également en contrebas du village, au bord de la N88.
