Réalisée en 1954 par le sculpteur Emmanuel Auricoste, la statue du roi Henri IV exprime la reconnaissance des Marvejolais envers le « Bon Roi Henri ». Placée au centre de la place, elle rappelle le rôle attribué au souverain dans la reconstruction de la ville après les troubles religieux et les destructions du XVIe siècle.
En 1560, la foi protestante prend une telle importance à Marvejols que, lors de la « Saint-Barthélemy », Henri III, roi catholique de France, envoie le duc de Joyeuse faire justice dans la région. Celui-ci massacre les habitants de la ville, détruit ses remparts médiévaux et se rend maître du Gévaudan en 1580.
En 1592, Henri IV, ancien protestant converti au catholicisme pour la cause, prend en considération les dommages subis par cette ville martyr de son domaine royal. Il finance alors la reconstruction des portes et des remparts du XIVe siècle, très endommagés, en hommage au courage et à la foi de ses habitants. Cette aide permet également à Marvejols de se relever sur les plans commercial et spirituel. Emmanuel Auricoste a aussi réalisé la statue de la bête du Gévaudan, située place des Cordeliers.