Jusqu’en 1860, le rocher du Sénéquet était signalé par une tourelle de granit haute de 12 mètres. Coiffée du drapeau tricolore, celle-ci ne portait toutefois aucun feu. Après le naufrage de l’aviso *L’Antilope*, il fut décidé de la transformer en véritable phare. La construction fut alors rehaussée de 8 mètres afin d’aménager trois niveaux, dont deux destinés au logement.
Vers 1900, un brise-lame de 18 mètres et une cale de débarcadère de 19 mètres furent construits pour faciliter l’accostage auprès de l’édifice. En 1937, la décision fut prise de faire fonctionner le phare avec un feu permanent alimenté au gaz. Depuis 1981, son fonctionnement est entièrement automatisé. Le phare du Sénéquet mesure aujourd’hui 24 mètres de hauteur, dont 18 mètres s’élèvent au-dessus du niveau des plus hautes mers.