Le château de Bernicourt a été construit sous sa forme actuelle en 1743, sur un domaine de 25 hectares. Il succède à un manoir avec basse-cour attesté vers 1374. Jusqu’au début du XXe siècle, l’ensemble a servi de demeure seigneuriale. Son histoire connaît ensuite une évolution liée à l’exploitation minière : de 1930 à 1985, le château appartient aux Houillères, qui y logent leurs cadres et leurs employés.
Depuis 1985, le château est la propriété de la ville de Roost-Warendin. Sous l’impulsion de la municipalité, il fait l’objet d’une restauration et retrouve progressivement ses fastes d’antan. Ouvert au public en 1989, il ne conserve toutefois plus son mobilier d’époque. Ses espaces accueillent aujourd’hui des expositions temporaires au rez-de-chaussée, tandis qu’un écomusée est installé au premier étage et à la cave. À l’extérieur, la terrasse du château s’ouvre sur un parc.