L’église Saint-Martin est le seul bâtiment conservé de l’ancienne abbaye bénédictine Saint-André. Sa construction, réalisée en deux campagnes, suit les plans du frère Jean du Blocq, de la compagnie de Jésus. La première campagne concerne la façade et la nef, édifiées en 1634-1635. Le chœur et le transept sont ensuite réalisés au tournant des XVIIe et XVIIIe siècles.
La façade, due au sculpteur cambrésien Jaspar Marsy, se distingue par une composition caractéristique du maniérisme des régions septentrionales. Les courbes et contre-courbes, les volutes, ainsi que la diversité des motifs décoratifs, notamment les frises ornées et les pots-à-feu, contribuent à sa richesse. Le clocher à bulbe, adossé au transept, est construit à partir de 1680.
Cette abondance ornementale se retrouve à l’intérieur de l’édifice. La nef conserve des sculptures de Jaspar Marsy, tandis que le chœur présente des œuvres des frères Froment. La tribune d’orgues, réalisée au début du XVIIIe siècle, est due au sculpteur cambrésien Boittaux. La variété et la richesse de ces sculptures, toutes profanes, constituent l’une des particularités remarquées de l’église.