Les fortifications d’Avesnes-sur-Helpe se développent à partir d’une première construction édifiée vers 1050 autour de la tour de Wédric le Barbu. Située à la frontière entre la France et le Saint Empire romain germanique, la ville constitue alors un point défensif important. Les premières fortifications, qui remontent au XIᵉ siècle, englobent en partie la ville haute.
Au XIIIᵉ siècle, une enceinte plus vaste est construite afin de réunir la ville haute et la ville basse. Cet ensemble est remplacé vers 1530 par des fortifications bastionnées, après la destruction de la ville par Louis XI. Les fortifications bastionnées reposent sur un système défensif adapté à l’évolution de l’artillerie et aux nouvelles pratiques de siège.
Les salles souterraines et la porte de Mons témoignent de l’extension des défenses au XVIᵉ siècle. Elles sont ensuite modifiées par Vauban afin d’intégrer Avesnes au réseau de places fortes du « Pré carré ». La ville demeure une place forte jusqu’en 1873, marquant la longue durée de sa vocation défensive.
